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否，个人不能自行装修小区地下车库并收钱。
小区地下车库属于公共区域，其装修和使用应遵循以下规定：
《物业管理条例》规定，业主不得擅自改变共有部分的用途和结构。
《民法典》规定，业主对共有部分享有共有权，但不得擅自占用或改变其用途。
《消防法》规定，地下车库属于消防安全重点部位，其装修和使用必须符合消防安全要求。
因此，个人自行装修小区地下车库并收钱的行为属于违法行为，可能会受到以下处罚：
物业公司有权制止并要求恢复原状。
消防部门有权责令整改或处以罚款。
业主委员会或其他业主有权提起诉讼，要求停止侵权行为并赔偿损失。
合法途径：如果业主需要对小区地下车库进行装修，应通过以下合法途径：
向物业公司申请：业主向物业公司提出装修申请，并提交装修方案。物业公司审核后，符合规定的予以批准。
向业主委员会申请：业主向业主委员会提出装修申请，并提交装修方案。业主委员会召开业主大会表决，同意后方可装修。
向消防部门申请：业主向消防部门提交装修方案，经消防部门审核符合消防安全要求后，方可装修。
否，个人不能自行装修小区地下车库并收钱。
小区地下车库属于公共区域，其装修和使用应遵循以下规定：
《物业管理条例》规定，业主不得擅自改变共有部分的用途和结构。
《民法典》规定，业主对共有部分享有共有权，但不得擅自占用或改变其用途。
《消防法》规定，地下车库属于消防安全重点部位，其装修和使用必须符合消防安全要求。
因此，个人自行装修小区地下车库并收钱的行为属于违法行为，可能面临以下后果：
物业公司制止和处罚：物业公司有权制止个人擅自装修地下车库的行为，并根据物业管理合同对违规业主进行处罚。
行政处罚：相关行政部门（如消防部门、城管部门）有权对违规装修行为进行行政处罚，包括罚款、责令整改等。
民事赔偿：如果个人擅自装修地下车库造成安全事故或损害他人利益，需要承担民事赔偿责任。
合法途径：如果业主需要对地下车库进行装修，应通过以下合法途径：
向物业公司申请：业主向物业公司提出装修申请，物业公司会根据相关规定进行审核和审批。
委托专业装修公司：业主委托具有资质的装修公司进行装修，并确保装修符合消防安全要求。
征得其他业主同意：如果装修涉及改变地下车库的用途或结构，需要征得其他业主的同意。
是否可以安装监控取决于以下因素：
1. 产权归属：
如果地下车库属于小区全体业主共有，则需要征得业主大会或业委会同意。
如果地下车库属于开发商或物业公司所有，则需要征得其同意。
2. 物业管理规定：
物业管理公司可能会有关于安装监控的规定，需要遵守。
3. 法律法规：
《中华人民共和国治安管理处罚法》规定，在公共场所安装监控设备需要经过公安机关批准。
一般情况下，在小区地下车库安装监控需要遵循以下步骤：
1. 征得同意：获得业主大会或业委会、开发商或物业公司的同意。
2. 申请审批：向当地公安机关申请安装监控设备的审批。
3. 安装监控：聘请专业人员安装监控设备，并确保符合公安机关的要求。
4. 备案：安装完成后，向公安机关备案。
需要注意的是：
安装监控设备必须符合相关法律法规和技术标准。
监控设备只能用于安全防范目的，不得侵犯他人隐私。
监控录像资料应妥善保管，不得泄露或用于其他用途。
是否合法取决于具体情况：
合法情况：业主拥有地下车库的所有权：如果业主拥有地下车库的产权，他们有权对使用该车库收取费用。
业主与租户有明确的协议：如果业主与租户签订了租赁协议，明确规定租户需要支付地下车库的费用，则收取费用是合法的。
地下车库属于公共区域，但业主承担维护费用：如果地下车库属于公共区域，但业主承担了维护和运营费用，他们可以收取费用以弥补这些费用。
非法情况：地下车库属于公共区域，业主未承担维护费用：如果地下车库属于公共区域，并且业主未承担维护费用，他们不能收取费用。
业主与租户没有明确的协议：如果业主与租户没有签订租赁协议，明确规定租户需要支付地下车库的费用，则收取费用是违法的。
费用过高：收取的费用必须合理，不能超过维护和运营地下车库的实际成本。
建议：业主应与租户签订明确的租赁协议，说明地下车库的费用安排。
业主应保留维护和运营地下车库的费用记录，以证明收取费用的合理性。
租户如有疑问，应咨询律师或当地住房管理部门。